元ネタ：『ガーディック外伝』 (アクション＋シューティング：FCソフト・アイレム)」 人類とは別格の存在が作った惑星サイズのカプセル『ナジュ』。 そこでは数種の凶悪生命体による縄張り争い が常に起こっている状態であった。 その争いの結果、『ナジュ』は制御を失い、 地球に直撃するコースをたどっていた。 地球滅亡を回避するのに、『ナジュ』の1０個の起爆制御装置を直接起動させるのみ。 そのため、ガーディックを創造した『地球外』のノウハウを応用し、造られた最強の戦士『システム・D・P ミリア』をカプセル『ナジュ』に送り込むのだった。